在封建时期，等级制度森严，皇权集中达到了顶峰，“君叫臣死，臣不得不死”，皇帝身边的人，如大臣、宫女、太监，甚至嫔妃都不敢与皇帝造次，皇帝一句话就轻则断送自己前程，重则导致丧命。
虽然清朝晚期内忧外患，国力衰弱，但封建等级制度一点没有减少，就连曾国藩，左宗棠，张之洞等一品大员也得执行严格的跪拜之礼。外国使者觐见皇帝，也得一律执行跪拜之礼。
那么，清朝到底有没有人见了皇帝可以不行跪拜之礼，答案是肯定的，但是这种人属于极少数。
首先，皇帝的父亲，母亲就是太后不用实行跪拜之礼。
其次，摄政王多尔衮在顺治期间不用施行跪拜礼，这也有当时的特殊情况有关，当年皇太极早逝，顺治帝继位，尚且年幼，于是多尔衮成为摄政王，统领国家事务，后来顺治帝为了表达他的功绩，永久免除多尔衮跪拜之礼。
有时候皇帝也会特定免除一些年事已高的长辈跪拜之礼，咸丰皇帝在世时，惠亲王绵愉是咸丰皇帝的胞叔，奉过特旨，平日宴见，免行叩拜礼。
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