车辆检测的同仁均知，在用稳态工况法对车辆进行环保检测时，如遇到配置ESP功能的车辆，须先行解除方可正常作业。
但同时也为了方便广大车友的理解，还是简述一下工作原理。
车身电子稳定系统（Electronic Stability Program）简称：ESP。
当然，不同的厂家，也有不同的说法。
例如：
丰田：VSC 沃尔沃：DTSC
宝马：DSC 本田：VSA
马自达：DSC 福特：ESP
日产：VDC 斯巴鲁：VDC
保时捷：PSM 通用：ESC 等等。
这一项配置在提升车辆的操控表现的同时有效地防止汽车达到其动态极限时失控，能提升车辆的安全性和操控性。
也许表述过于理论抽象，看官莫急，这就举实例来说。
车辆正常行驶时是所有车轮同时转动。
但在用稳态工况法对车辆进行环保检测时，
首先，是将驱动轮放在检测线的滚筒上，
而从动轮则停在正常的地面。
这时，重点就来了！
驱动轮在检测滚筒上高速旋转，
然而从动轮却在地面一动不动。
行车电脑就以为车辆出现什么状况了，
判断是不是故障了？是不是要失控了？
于是，ESP介入，试图减速驱动轮，以使车辆保持稳定。
所以，检测时需要先将ESP关闭，否则驱动轮无法高速旋转，环保检测也就无法完成。
其实这也是年审检测后，车辆仪表台的多个故障灯亮起的原因。
一些不明所以的车友还以为自己的爱车在检测的过程中饱受摧残。甚至瞎想是不是因为自己没递烟，没给小费才遭此待遇。
真是天大的冤枉！
说回正题，那么ESP要如何解除呢？
主要有这么几种情况：
一.普通点按类
就是有一个专门的按键来控制其开关，
这也是最基础，最常见的情况。
稍微要注意的是，按键的标注种类繁多！
有的需要长按，有的点按一下即可。
有的图文并茂，
有的只有图案，
有的只有文字。
而文字的写法多种多样，上文也说到，不同的厂家对这项配置的表达不尽相同。有时需要细心寻找。
有的图案和文字都异于常车，
例如老通用别克等等。
第二的要注意的是，有的按键位置非常靠下，的确隐蔽，可能会被你的大腿和方向盘等等部件遮挡。
有的还在头顶，如别克GL8等，
甚至在主驾的小抽屉里，如部分雪铁龙等，
非常奇葩！
二.多重点按类
我个人理解其实也只是第一类的变种。
这个种类又分两种小情况。
1.方向盘按钮，代表车型：奔驰等等...
2.中控按钮，或者触屏，
进入车辆的设置菜单进行解除。
两种的操作逻辑大同小异。
三.强制解除类
代表车型：部分大众、斯柯达等等
世上无难事；只要夹硬来。
这种车型可以直接深踩油门解除。
有时需要重启车辆多次尝试。
四.不同寻常类
1.丰田/雷克萨斯系列
车辆处于挂P档和驻车【手（脚）刹】状态。
行车制动（刹车）两次，保持踩刹车的状态。
再驻车制动【手（脚）刹】两次，
再行车制动（刹车）两次。
2. 丰田/雷克萨斯混动系列
车辆P档和驻车，
处于IG ON（未点火，但通电）状态。
P挡，踩及松开加速踏板（油门）2次
踩制动换至N挡再踩及松开加速踏板2次
踩制动换至P挡再踩及松开加速踏板2次
最后，踩制动启动车辆即可。
3. 沃尔沃部分车型等
需要用第一类或第二类方法
解除ESP（DTSC）后，
再选择运动（sport）模式。
4. 奔驰B200等
其实算是第二类的特殊情况。
车辆P档和驻车，
处于未点火，但通电的状态。
按方向盘左边的前进/后退键至里程数界面。
按仪表台的R（柱状）键三次，显示电压。
按方向盘（上/下）按键至侧滑（ESP）菜单，
最后通过方向盘（加/减）按键开关。
5. 奔驰smart
其实也算是第二类的特殊情况。
车辆P档和驻车，处于完全未启动状态。
同时长按仪表台上左右两颗按键，
（一直保持，不要松动）
启动车辆至未点火，但通电的状态。
继续保持按压两颗按键，不要松动。
片刻后，ESP指示灯开始闪烁。
最后完全启动车辆即可。
五. 万能法
据我所知，
部分福特福克斯的设计十分奇怪，
高配车型的ESP关闭属于第二类，
可以通过方向盘或者中控的操作。
而低配车型
没有多功能方向盘和中控大屏！
至今也没有找到车内操作方法。
这时，唯有打开保险盒，
拔掉ESP的保险丝！
这也是几乎能解除所有车辆ESP的方法！
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