自动变速器模糊控制原理
变速器ECU采用最先进的模糊控制原理，根据传感器信号，模拟驾驶员的习惯，计算出各种坡度和载荷的大小后自动选择换挡规律进行换挡，同时也具备手动换挡功能，此外它还有控制油温、油压、变扭器锁止、仪表显示和保护变速器等功能。
模糊pid控制的优点
优点：原理简单，使用方便，适应性强的特点。
缺点：制时精度低、抗干扰能力差等缺点。
PID模糊控制重要的任务是找出PID的三个参数与误差e和误差变化率ec之间的模糊关系，在运行中不断检测e和ec，根据确定的模糊控制规则来对三个参数进行在线调整,满足不同e和ec时对三个参数的不同要求。
存在2种的复杂温度控制器。一种方案是基于增加特殊性能的PID，另一种方案是模糊逻辑控制。
扩展资料：
模糊控制的基本原理：
为了实现对直线电机运动的高精度控制，系统采用全闭环的控制策略，但在系统的速度环控制中，因为负载直接作用在电机而产生的扰动，如果仅采用 PID 控制，则很难满足系统的快速响应需求。
由于模糊控制技术具有适用范围广、对时变负载具有一定的鲁棒性的特点，而直线电机伺服控制系统又是一种要求要具有快速响应性并能够在极短时间内实现动态调节的系统，所以本文考虑在速度环设计了PID模糊控制器，利用模糊控制器对电机的速度进行控制，并同电流环和位置环的经典控制策略一起来实现对直线电机的精确控制。
参考资料来源：百度百科-模糊控制
参考资料来源：百度百科-模糊PID
参考资料来源：百度百科-模糊自适应PID控制
模糊控制系统是由哪几部分组成的
模糊控制系统主要有以下四个部分组成
(1)模糊控制器；它是模糊控制系统的核心，它是以模糊逻辑推理为主要组成部分，同时又具有模糊化和去模糊化功能的控制器，根据控制系统的需要，即可选用系统机，又可选用单板机或单片机：
(2)输入／输出接口装置；通过输入／输出接口从被控对象获取数字信号，送至模糊控制器，并将模糊控制器决策出的输出数字信号经过数模转换，将其转变为模拟信号，送给执行机构去控制被控对象：
(3)广义对象；包括被控对象与执行机构，被控对象可以是线性的，也可以是非线性的、定常或时变的等多种情况，
(4)传感器；传感器将被控对象或将各种被控量转换为电信号，它在模糊控制系统中占有非常熏要的位置，因此它的精度影响着整个控制系统的精度。
其基本工作原理是；微机经中断采样获取被控制量的精确值，然后将此量与给定值比较得到偏差信号。一般选偏差信号e作为模糊控制器的一个输入量，把偏差信号e的精确量进行模糊化变成模糊量，偏差e的模糊量可以用相应的模糊语言表示，得到了偏差e的模糊语言集合的一个子集。再由模糊子集和模糊控制规则（模糊关系）根据模糊推理的合成规则进行模糊决策，得到模糊控制量为u=e·R 。
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求关于模糊控制基本原理的相关知识，以及对PID的控制
常规PID控制理论
PID控制经过半个多世纪的发展，已经成为工业过程控制中生命力最顽强、应用最广泛的基本控制策略。由于规律简单、鲁棒性好、运行可靠、易于实现等特点，在微处理技术迅速发展的今天，仍是目前工业生产过程控制系统中应用最广泛的一类控制器[20]。PID调节器实际是一个放大系数可自动调节的放大器，动态时，放大系数较低，可以防止系统出现超调与振荡；静态时，放大系数较高，可以蒱捉到小误差信号，提高控制精度。
PID控制器是把比例、积分和微分作用结合起来，以利用其各自的优点，通过线性组合作为控制器的输出量，作用于被控对象
PID控制器内各环节作用如下所述：
（1）比例环节实时地按照一定比例反映系统的偏差量 ，即一旦偏差出现，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。比例系数KP越大，系统的调整时间就越短，稳态误差也越小，但KP过大，会造成超调量过大，引起系统不稳定。
（2）积分环节消除系统的稳态误差，提高系统的无差度。积分系数KI越大，积分作用越强，稳态误差越小，调整时间越短，但KI大，会造成稳定性变差。
（3）微分环节能及时地反映偏差量的变化趋势和变化率，有效改善系统的动态性能。通常，微分系数KD大，系统超调量减小，但KD大，也会造成系统稳定性下降。
5.1.2 模糊控制理论
模糊逻辑控制（Fuzzy Logic Control）简称模糊控制（Fuzzy Control），是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种智能控制方法。它的诞生是以美国的L.A.Zadeh1965年提出的模糊集合论为标记的；1973年他给出了模糊逻辑控制的定义和相关的定理。1974年，英国的E.H.Mamdani首先利用模糊数学理论进行蒸汽机和锅炉控制方面的研究，并且获得成功，从此模糊控制的研究和应用一直十分活跃。
与传统控制器依赖于系统行为参数的控制器设计方法不同的是模糊控制器的设计是依赖于操作者的经验，因此模糊控制器实现了人的某些智能，是智能控制的一个重要分支，对于非线性控制应用广泛。
模糊控制的基本思想是利用计算机来实现人的控制经验，而这些经验多是用语言表达的具有相当模糊性的控制规则。
模糊控制主要具有以下几个显著的特点：
（1） 模糊控制是一种基于规则的控制；
（2） 适应性强；
（3） 系统的鲁棒性较强，对参数变化不灵敏；
（4） 系统的规则和参数整定方便；
（5） 结构简单[21][22]。
模糊控制器主要包含三个功能环节：用于输入信号处理的模糊量化和模糊化环节，模糊控制算法功能单元，以及用于输出解模糊化的模糊判决环节。
模糊控制具有良好控制效果的关键是要有一个完善的控制规则。但由于模糊规则是人们对过程或对象模糊信息的归纳，对高阶、非线性、大时滞、时变参数以及随机干扰严重的复杂控制过程，人们的认识往往比较贫乏或难以总结完整的经验，这就使得单纯的模糊控制在某些情况下很粗糙，难以适应不同的运行状态，影响了控制效果。
模糊控制的原理
模糊控制技术是利用模糊控制算法控制变频器的电压和频率的一种技术，通过模糊控制技术可使被控电动机的升速时间得到控制，以避免升速过快对电动机使用寿命的影响以及升速过慢而影响工作效率。
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